Waveshare SC15 Seriële Bus Servo - 17kg - Continuous en 180°

Een servo van WaveShare die aangestuurd kan worden via een seriële bus. Deze servo is ideaal voor robotica projecten aangezien hij allerlei feedback geeft zoals positie*, belasting, snelheid en ingangsspanning. Daarnaast is het ook mogelijk om de servo in "torque lock" te zetten, wat ervoor zorgt dat de servo zicHzelf bekrachtigd om te zorgen dat hij zijn positie behoud. Deze servo is dan ook handig te gebruiken in combinatie met de WaveShare General Driver voor Robots.

Doordat WaveShare gebruikt maakt van een seriële bus is het in theorie mogelijk om 253 servo's tegelijkertijd te besturen. De servo bevat aan beide kanten een connector waardoor het heel makkelijk is om meerdere servo's in "serie" aan te sluiten.

Deze servo kan zowel continuous (motor modus) als met 180° draaibereik (servo modus) gebruikt worden. Dit betekent wel dat de servo geen mechanisch limiet heeft, ook niet als hij in servo modus gebruikt wordt.

Zie de volgende pagina voor extra specificaties en programmeervoorbeelden: WaveShare SC15 Servo. Voor de bijbehorende library, klik hier: WaveShare SCServo Library.

*Indien de servo op motor modus staat, is het alleen mogelijk om de positie te verkrijgen relatief van het startpunt. Dit betekent dat wanneer de servo uitgezet wordt hij vergeet op welke positie hij stond.

Zie de volgende pagina voor meer informatie: Wiki