3x TCRT5000 Tracking en Object Sensor Module

Met deze module kan je de nabijheid van een object detecteren of een zwarte lijn volgen m.b.v. infrarood licht. Deze module werkt op basis van reflectie van infrarood licht.
Bij het volgen van een lijn moet de zwarte lijn dus infrarood licht(circa 950nm) absorberen. Bij het detecteren van een object moet het infrarood licht juist weerkaatsen op het object om het te kunnen detecteren.

De uitgangen van de module zijn hoog als de reflectiewaarde van het infrarood licht onder een bepaalde drempelwaarde valt(bijv. een zwarte lijn), en dus laag als deze boven de drempelwaarde valt.
Deze drempelwaarde is vast ingesteld en dus moet men met de afstand van de module tot de zwarte lijn of object de drempelwaarde bepalen.(afhankelijk van het materiaal)
Op de module zitten drie LEDs die de status van de output pinnen aangeeft.

Specificaties:

• Spanning: 5V
• Afmetingen: 69mm x 28mm
• Heeft twee 3mm gaten voor montage
• Heeft drie TCRT5000 infrarood reflectie sensoren
• VCC pin: 5V pin
• GND pin: ground/min/gnd pin
• L: digitale uitgang die de status van de linker sensor aangeeft
• C: digitale uitgang die de status van de middelste sensor aangeeft
• R: digitale uitgang die de status van de rechter sensor aangeeft