5x TCRT5000 Tracking en Object Sensor Module

Met deze module kan je de nabijheid van een object detecteren of een zwarte lijn volgen m.b.v. infrarood licht. Deze module werkt op basis van reflectie van infrarood licht.
Bij het volgen van een lijn moet de zwarte lijn dus infrarood licht(circa 950nm) absorberen. Bij het detecteren van een object moet het infrarood licht juist weerkaatsen op het object om het te kunnen detecteren.

De uitgangen van de module zijn hoog als de reflectiewaarde van het infrarood licht onder een bepaalde drempelwaarde valt(bijv. een zwarte lijn), en dus laag als deze boven de drempelwaarde valt.
Deze drempelwaarde is vast ingesteld en dus moet men met de afstand van de module tot de zwarte lijn of object de drempelwaarde bepalen.(afhankelijk van het materiaal)
Op de module zitten zeven LEDs die de status van de output pinnen aangeeft.

Specificaties:

• Spanning: 5V
• Afmetingen: 128 x 40mm
• Heeft zes 3mm gaten voor montage
• Heeft vijf TCRT5000 infrarood reflectie sensoren
• Aparte instelbare object sensor module (uitstekende LED met zwarte ontvanger)
• Eindstop voor detectie van een object die de schakelaar activeert
• VCC pin: 5V pin
• GND pin: ground/min/gnd pin
• S1: digitale uitgang die de status van de S1 sensor aangeeft
• S2: digitale uitgang die de status van de S2 sensor aangeeft
• S3: digitale uitgang die de status van de S3 sensor aangeeft
• S4: digitale uitgang die de status van de S4 sensor aangeeft
• S5: digitale uitgang die de status van de S5 sensor aangeeft
• CLP: digitale uitgang die de status van de Schakelaar aangeeft
• Near: digitale uitgang die de status van de object sensor aangeeft(gevoeligheid instelbaar met de potmeter)

Let op: De module wordt "plat" geleverd. De infrarood LED en infrarood sensor moeten omhoog gebogen worden voor gebruik zodat de schakelaar kan functioneren. Zie de afbeeldingen voor de correcte positie.